分段变速曲线计算

在用户熟悉了前文的操作后，就可以很容易执行1个分段变速任务。

所谓分段变速，是指将铸件沿着Z轴分成若干段，不同段采用不同的\(\alpha_0\)、\(r_0\)、\(V^*_0\)。

这样处理应当比单段变速的效果更好。

为实现这一效果，用户可以采取如下流程：

1. 制作用于变速的恒定速度的定向仿真

为使得变速计算可行，需要制作若干组（不少于3组）恒定速度下的抽拉工艺仿真。建议的设置如下：

• XYZ坐标尽量对齐，即\(r_i\)方向尽量平行于x，重力方向为z轴负方向
• 不少于3组仿真
• 抽拉速度设置为恒速
• 抽拉建议从仿真一开始就执行
• 选晶器或籽晶接触水冷铜盘的平面应尽可能调整为Z=0
• 必须: 这些组的网格和其它条件必须完全一致，仅抽拉速度条件设置不同

推荐选用如下的恒定抽拉速度例子：

• 2 mm/min
• 4 mm/min
• 6 mm/min

2. 将恒速例子数据导出为WJ格式包

参考此处。

3. 以所有的恒速案例分别假设为\(V_{base}\)制作其对应的CatchK配置文件

例如若引入了2 mm/min、4 mm/min、6 mm/min共3组恒速案例，则需要分别设置2、4、6 mm/min的CatchK配置文件。

参考这里。

4. 针对所有的恒速案例，执行CatchK，得到对应的WJ数据包

参考这里, 执行CatchK, 以为后续CatchKAuto分析做准备。

5. 设置\(V_{base}\)的CatchKAuto配置文件

注意，此时的\(V_{base}\)建议使用上述恒速案例中已经出现的较大值，例如前述的 6 mm/min，这样可以简化参数设置。

但需要特别说明，此时在设置CatchKAuto配置文件时，不再需要设置正确的\(\alpha_0\)、\(r_0\)、\(V^*_0\)，这些参数在计算时会自动处理，然而，用户依然需要在配置文件中写入一些值，不能有缺项。

6. 设置所有的恒速案例以他们为假想的\(V_{base}\)的CatchKAuto配置文件

例如，若之前设置了2、4、6 mm/min的恒速案例，则需要设置2、4、6 mm/min的CatchKAuto配置文件。

• 注意，若设置步骤5的\(V_{base}\)属于恒速案例中，则此处可以少设置1个CatchKAuto配置文件
• 同样的，这些CatchKAuto配置文件都不需要设置正确的\(\alpha_0\)、\(r_0\)、\(V^*_0\)，这些参数在计算时会自动处理
• 注意，以这些恒速为\(V_{base}\)，那么其配置文件的V/base一定要设置与其对应的\(V_{base}\)相同

7. 在终端中执行CatchKAutoSegament指令

这一指令需要CatchKAutoSegament组件支持，其应当位于./bin目录。

其需要的参数如下：

• 第1参数，v_base_catchk_result：\(V_{base}\)下导出的CatchK输出csv文件地址
• 第2参数，v_base_catchkauto_config：\(V_{base}\)下的CatchKAuto配置文件地址
• 第3参数，segament_count：分段变速的个数，即分成segament_count份来处理分段变速
• 第4-n参数，case_i_catchk_result,case_i_catchkauto_config：一对参数组成的字符串，由,连接，其左右分别为对应案例CatchK导出结果文件与其恒速作为\(V_{base}\)时的配置文件地址

需要特别说明，这个第4-n参数，应至少有2组，建议使用3组。当有复数组时，按照顺序依次录入即可。

例如，可以在程序根目录写入1个go.cmd脚本，其内容为：

bin\catchkautosegment ^
./Project/SoloBlade-AutoV-2/treated-6.csv ^
./Project/SoloBlade-AutoV-2/config_autok_base6test.ini ^
6 ^
./Project/SoloBlade-AutoV-2/treated-2.csv,./Project/SoloBlade-AutoV-2/config_autok_base2test.ini ^
./Project/SoloBlade-AutoV-2/treated-4.csv,./Project/SoloBlade-AutoV-2/config_autok_base4test.ini ^
./Project/SoloBlade-AutoV-2/treated-6.csv,./Project/SoloBlade-AutoV-2/config_autok_base6test.ini

这些参数的含义为：

首行表示执行catchkautosegament程序
第一个携入参数表示`.../treated-6.csv`为录入的V_base下导出的CatchK输出csv文件地址
第二个携入参数表示录入的V_base下的CatchKAuto配置文件，即`.../config_autok_base6test.ini`
第三个携入参数表示分段数，此处表示分6段来计算
第四至六携入参数依次表示恒速2、4、6 mm/min时，其所对应的catchk输出结果与其假象的V_base配置文件构成的字符串，因为录入了3组，因而分别为第四至六参数

执行该脚本，即可完成设定的分段变速。

需要说明，最终的分段以\(V_{base}\)的输出为准，其常规输出结果均会在文件名（不含扩展名）中后缀以segament表示区别。